简历
中文简历
联系信息
| 姓名 | 王雷宇 |
| 专业头衔 | AI研究者 |
| 邮箱 | leiyuwang33@gmail.com |
研究简介
人工智能研究者,主要研究方向为具身智能和VLM/LLM的应用
教育背景
发表论文
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2024 What makes a good order of examples in in-context learning
ACL Findings
上下文学习对少样本示例的顺序高度敏感,但现有的顺序启发式方法通常依赖额外的域内(往往是无标签)数据,且仍难以捕捉实例间的差异。我们从语料级和实例级两个层面分析了何种示例顺序能带来更优性能,并提出了 DEmO 方法——该方法无需额外数据,即可为每个测试实例自适应地选择强顺序。DEmO 首先通过标签公平性筛选候选顺序,然后利用一种无内容度量为每个实例挑选最具影响力的顺序,在多个强基准上取得了显著提升,并能够良好地泛化至不同设置。
技能
深度学习 & 视觉语言动作模型(VLA) & 视觉语言模型(VLM) (精通): Pytorch, VLA, VLM, ML
ROS (熟悉): ros2, rclpy
其他编程语言 (熟悉): C++, Pytorch C++扩展, CUDA, Java, JavaScript
研究兴趣
视觉语言模型/大语言模型(VLM/LLM)智能体: VLM/LLM应用,包括技能(Skills),知识检索图谱(RAG),高效微调等
语言能力
英语 : 六级
中文 : 母语
项目
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真机开发经验
具备多种真实机械臂的开发经验,包括SDK再封装、数据采集pipeine、模型推理测试等
- Franka、松灵Piper、智元G1等多种机械臂
- Quest遥操独立开发
- ROS控制方案重写